change spi pins for atmega164a
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e200301122
commit
bb36d903d0
20
spi.c
20
spi.c
@ -41,8 +41,8 @@ static struct spi_comm_t spi_comm;
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static inline void set_ack_miso(uint8_t ack)
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static inline void set_ack_miso(uint8_t ack)
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{
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{
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if (ack) PORTC |= (1<<PC7);
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if (ack) PORTC |= (1<<PC3);
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else PORTC &= ~(1<<PC7);
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else PORTC &= ~(1<<PC3);
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}
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}
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@ -96,7 +96,7 @@ ISR(PCINT1_vect)
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{
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{
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uint8_t tx_obj, rx_obj;
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uint8_t tx_obj, rx_obj;
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if (PINC & (1<<PC1)) {
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if (PINB & (1<<PB4)) {
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// rising edge
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// rising edge
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if ( spi_comm.rxin_buf[0] != SPI_COMM_PADDING ) {
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if ( spi_comm.rxin_buf[0] != SPI_COMM_PADDING ) {
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uint8_t len = spi_comm.rxin_buf[0];
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uint8_t len = spi_comm.rxin_buf[0];
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@ -150,20 +150,20 @@ int8_t spi_slave_init()
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ringbuf_put_nb(rbuff_unused, i);
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ringbuf_put_nb(rbuff_unused, i);
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}
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}
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PCMSK1 |= (1<<PCINT9);
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PCMSK1 |= (1<<PCINT12);
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PCICR |= (1<<PCIE1);
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PCICR |= (1<<PCIE1);
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/* Set MISO output, all others input */
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/* Set MISO output, all others input */
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DDRD |= (1<<PD2);
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DDRB |= (1<<PB6);
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DDRD &= ~((1<<PD3)|(1<<PD4));
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DDRB &= ~((1<<PB7)|(1<<PB5)|(1<<PB4));
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/* Enable SPI */
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/* Enable SPI */
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SPCR = (1<<SPE) | (1<<SPIE); // enable SPI
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SPCR = (1<<SPE) | (1<<SPIE); // enable SPI
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DDRB &= ~(1<<PB5); // ACK_MOSI
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DDRC &= ~(1<<PC4); // ACK_MOSI
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PORTB &= ~(1<<PB5);
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PORTC &= ~(1<<PC4);
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DDRC |= (1<<PC7); // ACK_MISO
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DDRC |= (1<<PC3); // ACK_MISO
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set_ack_miso(0);
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set_ack_miso(0);
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return 1;
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return 1;
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@ -186,7 +186,6 @@ int8_t spi_prepare_to_send(void *data)
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}
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}
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else {
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else {
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return -tx_object;
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return -tx_object;
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//PORTB ^= (1<<PB3);
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}
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}
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}
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}
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else {
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else {
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@ -206,7 +205,6 @@ int8_t spi_receive(void *data)
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}
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}
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else {
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else {
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return (-rx_object);
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return (-rx_object);
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//PORTB ^= (1<<PB3);
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}
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}
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}
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}
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else {
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else {
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